Kiyomasa ist ein hitziger und lautstarker Mann, der Hideyoshi und Nene sehr bewundert und ihm gegenüber sehr loyal ist. Er betrachtet Hideyoshi als seine eigene Familie und ist sehr eng mit Masanori und Mitsunari befreundet. Aus dem Trio heraus tritt Kiyomasa als der Reife auf, indem er nach dem zerstreuten Masanori Ausschau hält und versucht, den hartgesottenen Mitsunari dazu zu bringen, seine übermütige Haltung aufzugeben. Mit einem relativ gesunden Kopf auf den Schultern ist er unnachgiebig in Bezug auf seine Überzeugungen und verbeugt sich nicht vor anderen. Obwohl sie brüderlichen Respekt füreinander teilen (indem sie sich gegenseitig als "Narren" bezeichnen), stößt er vor Sekigahara mit dem ebenso hartnäckigen Mitsunari zusammen. Obwohl er Nene als seine kostbare Mutterfigur betrachtet, hat er auch intime Gefühle für sie. Kiyomasa ist ehrlich mit seinen Gefühlen, doch Nene ist sich dessen entweder nicht bewusst oder ignoriert absichtlich seine Geständnisse gegenüber ihr. Sowohl Mitsunari als auch Masanori halten seine Verliebtheit für etwas beunruhigend. Er bewundert auch Muneshiges Fähigkeiten und erklärt, dass er wirklich der größte Krieger im Westen ist. Während er nach dem Tod von Hideyoshis mit Kanbei zusammenarbeitet, ist er verärgert darüber, dass der Stratege seine früheren Loyalitäten gegenüber dem Taikou achtlos ablehnt und ihm nicht auf Augenhöhe begegnet.