In naher Zukunft befindet sich die Erde im Krieg mit Außerirdischen namens Würmer. Der Krieg lässt die Bevölkerung der Erde dezimiert, wobei junge Männer die Hauptopfer sind. Die Würmer wurden zurückgeschlagen, aber ihr Wiederauftauchen läutet die Schaffung einer Mecha-Einheit namens Sonic Divers ein, die von drei jungen Mädchen gesteuert wird, um dieser Bedrohung entgegenzuwirken.