Als Sommeraufgabe muss Nobita die Vergangenheit seiner Stadt erforschen. Zusammen mit Doraemon nutzen sie ein Gadget namens Zeitkamera, um Fotos von Stadtlokalen aus verschiedenen Zeiträumen zu machen. Zu ihrer großen Überraschung zeigt das letzte Foto, das sie aufnehmen, den japanischen Volkskämpfer Momotaro, der einen mit Schätzen beladenen Wagen zieht. Später trifft Nobita Mutter einen Ausländer, der den Kindern ein kleines Bild einer Person zeigt, die als Samurai gekleidet ist. . Das Bild sieht fast wie ein Foto aus, und die Person auf dem Bild sieht genau wie Momotaro aus. Der Ausländer hat dieses Bild von seinen Vorfahren geerbt und ist nach Japan gekommen, um die Wahrheit über seine Ursprünge zu erfahren.Nobita beginnt zu denken, dass Momotaro eine echte Person gewesen sein könnte. Um das Rätsel zu lösen, reist er mit Doraemon, Shizuka, Takeshi und Suneo.
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