Die dritte Prinzessin des Königreichs Asturien, die in Allen Schezar verliebt ist, obwohl sie mit dem Handelsprinzen Dryden Fassa verlobt ist. Millernas Ehrgeiz war es, Ärztin zu werden, musste aber ihr Medizinstudium von ihrer zweiten Schwester Eries aufgeben. Ihre älteste Schwester Marlene ist verstorben und war die Frau von Herzog Freid und die Mutter von Allens Sohn Chid. Sie rennt später von Asturien weg, um sich der Vans-Truppe anzuschließen und ihre Träume zu erfüllen. Sie ist verärgert über ihr Engagement für Dryden, lernt aber allmählich die guten Eigenschaften ihrer Verlobten zu schätzen. Am Ende der Serie trennen sie sich jedoch zu guten Bedingungen, wobei Dryden sagt: "Ich werde zurückkommen, wenn ich dich mehr verdiene." Millerna merkt dann, dass sie sich nicht auf andere verlassen kann, um sie glücklich zu machen.