Scorpio Milo ist einer der Goldheiligen. Er ist der Wächter des 8. Hauses im Heiligtum, des Skorpiontempels. Milo, ein Mann der Ehre, des makellosen Verhaltens und der unermesslichen Leidenschaft für Athene, wurde zusammen mit Leo Aiolia als der Stolz des Heiligtums angesehen. Als Goldheiliger war er Athene treu, und so war er dem falschen Papst des Heiligtums gehorsam, nicht ohne Verdacht auf seine Legitimität zu hegen. Während des Konflikts zwischen den zwölf Tempeln widersetzte sich Milo zunächst dem Aufstand der Bronzeheiligen, als der Papst Saga ihn dazu brachte, sie als Verräter zu betrachten und Saori Kido als Usurpator des Namens Athenas zu betrachten. Er ist in ein heftiges Duell von Cygnus Hyōga verwickelt. Der Kampf wird so intensiv, dass Milo gezwungen ist, seinen Todesstoß Antares zum ersten Mal gegen Hyōga einzusetzen. Moribund, Hyōga kriecht verzweifelt, um das Leben der verwundeten Saoris zu retten. Milo ist schockiert über Hyōgas Entschlossenheit und Loyalität und erkennt, dass sie nur aus der Hingabe an die wahre Athene entstehen können. Er neutralisiert Antares-Effekte, um Hyōgas Leben zu retten, und bestätigt seinen Verdacht. Nach der Niederlage von Saga verspricht Milo Saori Kido Loyalität, als er sie als die wahre Athene erkannte. Während des heiligen Krieges gegen Poseidon war Milo bestrebt, in den U-Boot-Tempel einzudringen, um sich dem Kampf gegen die Marina-Generäle der Götter anzuschließen und das Leben der Bronzeheiligen zu retten. Aries Mu hielt dies davon ab, da die Goldheiligen ein entscheidender Aktivposten sein sollten im bevorstehenden Krieg gegen den Hades, der innerhalb weniger Wochen ausbrach. Im Krieg gegen den Hades beschützt Milo Athene und unterzieht Gemini Kanon einer qualvollen Prüfung, um seine Hingabe an die Göttin zu beweisen, und erkennt ihn als wahren Goldheiligen an. Später wird Milo von Wyvern Rhadamanthys besiegt und ins Cocytos-Gefängnis geworfen. Auf dem Höhepunkt der Schlacht wird Milo von Athenas Cosmo wiederbelebt und bietet sein Leben zusammen mit seinen Kameraden des Goldheiligen im letzten Opfer an, um die undurchlässige Klagemauer zu durchbohren.