Kudou Yukiko ist die Mutter von Kudou Shinichi und zusammen mit ihrem Ehemann Yuusaku eine der wenigen Figuren, die wissen, dass er Edogawa Conan ist. Sie war einst eine berühmte Schauspielerin, ging aber nach der Heirat mit Yuusaku in den Ruhestand. Sie war auch eng mit der Schauspielerin Sharon Vineyard befreundet, die beide hervorragende Meister der Verkleidung waren. Trotz ihrer damals zarten Studienjahre an der Teitan High hatte Yukiko eine voraussichtlich erfolgreiche Zukunft in der Filmindustrie. Daher war es eine große Überraschung für die Welt, als sie praktisch aus heiterem Himmel Kudou Yuusaku heiratete und sich von der Schauspielerei zurückzog. Sie hat jedoch immer noch gute Kontakte in der Schauspiel- und Filmindustrie und ist seitdem als "Nachtbaronin" (benannt nach einer der Figuren ihres Mannes) bekannt geworden, nachdem sie in einer Live-Fernsehsendung einige Hinweise von Yuusaku herausgeputzt hat, die zur Lösung beigetragen haben ein Strafverfahren. Während ihrer Schauspieljahre ging Yukiko zu einem berühmten Bühnenmagier und Verkleidungskünstler, um die feineren Verkleidungskünste für eine Rolle zu erlernen, die sie vorbereiten wollte. Dort traf sie eine andere Schauspielerin, die eine ihrer engsten Freundinnen werden würde, Sharon Vineyard. Bis zu Sharons (angeblichem) Tod blieben die beiden Frauen in Kontakt und Yukiko nahm sogar an ihrer Beerdigung teil, aber ihr Aussehen wurde von einem kleinen Skandal überschattet, an dem Sharons Tochter Chris Vineyard beteiligt war. Yukiko hat seitdem von ihrem Sohn etwas über Chris / Sharons geheimes Leben erfahren, eine Offenbarung, die sie zutiefst beunruhigt. Seitdem hat sie ihre frühere Freundin mit ihrem Wissen konfrontiert, teilweise um es sicher zu wissen, aber auch um das Leben von Haibara Ai zu retten, die von der Schwarzen Organisation bedroht wurde. Trotz ihres Erwachsenenalters benimmt sich Yukiko immer noch wie ein Teenager. Sie ist sprudelnd, übermütig und aufmerksamkeitsstark und zieht es vor, wenn möglich (buchstäblich) im Licht der Dunkelheit zu stehen. Sie kann zu Eifersucht über Yuusakus gelegentlich kokettes Verhalten neigen und impulsive Tendenzen zeigen. Sie ist eine äußerst rücksichtslose Fahrerin und sehr sensibel in Bezug auf ihr Alter, wenn ihr Sohn es wagt, sie "oba-san" zu nennen. Sie macht ein so wütendes Gesicht, dass Conan sich schnell korrigieren muss, indem er sie "onee-san" nennt.