Einhorn Yato ist der Name des Einhornheiligen, der im 18. Jahrhundert lebte. Er war Partner von Pegasus Tenma im Heiligtum und er kam nicht gut mit ihm klar. Während der ersten Mission im Manga wurde er angeblich von Alone-Hades oder einem seiner Schergen besiegt und von den anderen Heiligen für tot gehalten. Trotzdem überlebte er irgendwie und stieß auf eine sterbende Tenma. Während seines Versuchs, ihn wegzutragen, erschien ein lemurisches Mädchen namens Yuzuriha vor ihnen. Yato griff sie an und verwechselte sie als Feindin. Aber nach einem Gespräch findet er heraus, dass sie auf der gleichen Seite ist. Yuzurihaa brachte beide dann per Teleportation nach Jamir in Tibet. Dort reparierte der lemurische Meister Hakurei Yatos-Stoff mit dem Blut von Yuzuriha. Nach seiner Reparatur sah sein Stoff aus wie der, den Pegasus Seiya in der Poseidon Saga verwendete. Yato behauptet, dass er, obwohl er nicht so stark oder wichtig ist wie seine Partner, es für eine Ehre hält, mit ihnen zu kämpfen. Sein einziger gezeigter Angriff ist der Einhorn-Galopp (Yunikōn Gyaroppu?), Bei dem er einen kraftvollen Tritt ausführt. Yato scheint in Sasha verknallt zu sein, da er immer wütend wird, wenn Tenma sie erwähnt, aber die tatsächlichen Gefühle, die er hat, wurden in der Geschichte noch nicht offenbart. Manchmal riskiert er auch sein Leben, um Tenma zu helfen. zu Beginn der Serie, nur um zu verhindern, dass Sasha traurig ist, aber im Verlauf der Serie tut er es als Tenmas-Freund.