Kitarou ist ein Yokai-Junge, der auf einem Friedhof geboren wurde und neben seinem meist verfallenen Vater das letzte lebende Mitglied des Geisterstammes (幽 霊 族 yūrei zoku) ist. Ihm fehlt sein linkes Auge, aber sein Haar bedeckt normalerweise die leere Fassung. Er kämpft für den Frieden zwischen Menschen und Yokai, was im Allgemeinen den Schutz des ersteren vor den Tücken des letzteren beinhaltet. Sein Haar ist ein graues Silber (mit Ausnahme der Inkarnation von 2007/2008 mit braunem Haar. Dies führt zu Spekulationen, dass dies ein völlig anderer Kitarou ist). Seine schwarz-gelbe Weste besteht aus den Haaren seiner Vorfahren. Kitarou verfügt über eine Reihe seltsamer Waffen, darunter * ferngesteuerte Geta-Sandalen * eine abnehmbare Hand, ebenfalls ferngesteuert * eine magische Chanchanko-Weste, die den Träger vor Gefahren schützen kann * Stachelige Haare, die wie Pfeile geschossen werden können * Eine andere Haare, die als Antenne zur Erkennung von Geistesaktivitäten dienen können * Eine magische Okarina (normalerweise zum Aufrufen von Ittan Momen verwendet), die einen Schlagstock, eine Peitsche und gelegentlich Musik enthält, die bestimmte Geister schädigen kann. Kitarou ist seit seinem ersten Auftritt in den 1960er Jahren die Ikone für viele Yokai-Dinge in Japan, von Statuen, die von ihm gebaut wurden, bis zu seinen eigenen "Yokai-Museen", ähnlich wie Gundam die Ikone für viele Dinge des Militärs oder des Roboters Japan ist. Die älteste (in Bezug auf Alter und nicht Jahrgang) Inkarnation von Kitarou ist der Kitarou im Live-Actionfilm Gegege no Kitarou 2006/2007, in dem er ein junger Erwachsener mit einem Aussehen zwischen 18 und 24 Jahren ist.