Heihachi Mishima (grob übersetzt "Achter Frieden der dritten Insel") ist eine fiktive japanische Figur in der Tekken-Kampfspielserie. Er ist einer von nur vier Charakteren (die anderen sind Paul Phoenix, Nina Williams und Yoshimitsu), die in jedem Spiel der Serie aufgetreten sind. Die offizielle Hintergrundgeschichte für jedes Spiel beinhaltet irgendwie Heihachi oder seine unmittelbaren Aktionen, und er tritt innerhalb der Serie zweimal als Hauptgegner auf (sowohl in Tekken als auch in Tekken 4), was ihn als einen der zentralen Charaktere der Serie kennzeichnet. Heihachi ist der Sohn von Jinpachi Mishima, der Vater von Kazuya Mishima und Lars Alexandersson (obwohl er sich dessen nicht bewusst ist), der Adoptivvater von Lee Chaolan und der Großvater von Jin Kazama. Er kämpft mit der Kraft des Mishima Style Karate und ist der Gründer und Kommandeur der Tekken Force Unit. Er hat alle bis auf das zweite und fünfte King of Iron Fist-Turnier veranstaltet (die von Kazuya bzw. Jinpachi ausgerichtet wurden). Heihachi wurde als Erbe des reichen, mächtigen und angesehenen Jinpachi Mishima geboren, des Besitzers des mächtigen Mishima Zaibatsu und eines weltberühmten Kampfkunstmeisters. Während dieser Zeit heiratete Heihachi und hatte schließlich einen eigenen Sohn, Kazuya. Heihachi hob Kazuya hart an; In seinen Gedanken musste er einen starken Erben schmieden, um schließlich den Mishima Zaibatsu zu übergeben. Zu seinem großen Leidwesen wuchs Kazuya freundlich und gebrechlich auf. Irgendwann verriet Heihachi Jinpachi und stahl seinem Vater den Zaibatsu. Nachdem Heihachi die Kontrolle übernommen hatte, begann er, die Zaibatsu in die Militärindustrie zu lenken, während sein Vater verschwand. Nach einiger Zeit versuchte Jinpachi, den Zaibatsu von seinem Sohn zurückzuerobern, doch er scheiterte und wurde schließlich unter Hon-Maru eingesperrt, wo er ungefähr 50 Jahre bleiben würde. Schließlich hatte Heihachi die Nase voll von Kazuyas "Schwäche" und warf seinen Sohn in eine tiefe Schlucht. Er behauptete, wenn er wirklich sein Sohn wäre, könnte er den Sturz überleben und wieder hochklettern. Kazuya hat es tatsächlich geschafft, aber nur, weil er einen Deal mit dem Teufel gemacht hat, um zu überleben. Um Kazuya weiter zu motivieren, adoptierte Heihachi ein chinesisches Waisenkind namens Lee Chaolan und zog ihn als Rivalen zu seinem wahren Sohn auf. Im Laufe der Jahre reiste Kazuya ins Ausland, nahm an Kampfkunstmeisterschaften teil und wurde ein ungeschlagener Champion (der einzige Makel in seiner Bilanz war ein Unentschieden gegen Paul Phoenix). Schließlich entschied Heihachi, dass es Zeit war, die Stärke seiner Söhne zu testen, und kündigte das King of Iron Fist-Turnier an. Sehr zu Heihachis Überraschung wurde er von seinem Sohn Kazuya besiegt. Kazuya warf Heihachi von einer Klippe, genau wie Heihachi, als er jünger war. Da Heihachi jedoch kein gewöhnlicher Mann war, überlebte er und kehrte zwei Jahre später als Konkurrent in Kazuyas zweitem King of Iron Fist-Turnier zurück. Nachdem er den Wettbewerb gewonnen hat, kämpft er gegen seinen Adoptivsohn Lee und hat einen Showdown mit Kazuya und besiegt ihn. Danach wirft er Kazuya in einen Vulkan und meidet seinen Adoptivsohn, weil er ihn betrogen hat.