Van Fanel, Prinz von Fanelia, Pilot von Escaflowne, taucht eines Tages plötzlich auf der Erde auf und kämpft gegen einen Drachen. Sein Leben wurde von Hitomi, einem in die Schlacht verwickelten Schulmädchen, knapp gerettet. Van kehrt in sein Königreich zurück, nur um es einige Tage später zu Boden zu brennen. Van schwört Rache an den Tätern - dem Zaibach-Reich -, selbst wenn er feststellt, dass Folken, sein angeblich toter älterer Bruder, für sie arbeitet. Mit Hilfe von Hitomis verbessert Van seine Kampffähigkeiten und beginnt, die Bewegungen seines Gegners vorherzusagen. Dadurch erhält er die Oberhand, die er jedoch tief durch seinen Blutpakt mit Escaflowne beeinflusst, der erfordert, dass er den körperlichen Schaden teilt, den er im Kampf erleidet.