Jigorou Inokuma  

, 猪熊 滋悟郎

Yawaras Großvater Jigorou ist ein Judo-Meister mit 7 Dan und 5-facher Nationalmeister. Seine Leidenschaft für Judo wird nur durch seine Liebe zu Yawara und Essen übertroffen. Er hat große Erwartungen an Yawaras Karriere und drängt sie ständig, ihr Bestes zu geben und sich hauptsächlich auf Judo zu konzentrieren. Sein Motto lautet "Judo wurde nicht an einem Tag gebaut". Nebenbei arbeitet er auch als knochensetzender Arzt.