Sayaka ist der zweite Protagonist von Yaiba und Yaibas unwahrscheinlichem Liebesinteresse. Sie hatte ursprünglich nicht vorgehabt, sich Yaibas Reise anzuschließen, und war einfach an Kagetora gebunden, als Yaiba auf das Schwert der Donnergötter zuging, als sie aufwachte. Später wird offenbart, dass sie die inkarnierte Drachenjungfrau ist, der Schlüssel zu Kaguyas wahrer Form.