Yuri Mihalkov ist das russische Mitglied des Debris-Teams von Planetes. Ruhig, stoisch, freundlich und mitfühlend fungiert Yuri oft als ebener Leiter der Gruppe. Es wird oft spekuliert, dass Yuris Name ein Hinweis auf Yuri Gagarin und Nikita Mihalkov ist. Im Anime sind Yuri und die Mitarbeiter des Debris Section Office für die Pflege der in ISPV 7 ansässigen Tiere verantwortlich.