Ein Waisenkind, das sich Hyakkimaru auf seiner Reise anschließt. Dororo war das einzige Kind für die Anführer einer Bande von Dieben (die von den Reichen gestohlen und den Armen gegeben haben), die ausgelöscht wurden. Dororo ist spunkig und kampfbereit. Er schlägt neben Hyakkimaru und hat ein extremes Faible für andere junge Waisen und Kleintiere.