Gilbert G.P. Guilford ist ein schlanker, dunkelhaariger Mann mit Brille, der einst als Speerspitze des Imperiums bekannt war. Er ist Vertrauter und persönlicher Ritter der Zweiten Prinzessin Cornelia und befiehlt ihren Glaston Knights. Obwohl er zunächst einen Gloucester pilotiert, wechselt er in der zweiten Staffel zum fortgeschritteneren Vincent-Modell. Er informiert Jeremiah Gottwald kurz nach seiner Ankunft über seine Herabstufung und hilft mit Hilfe der Glaston Knights, die Schwarze Rebellion zu beenden. Nachdem Cornelias während des Aufstands verschwunden ist, bleibt er in Area 11 und wartet pflichtbewusst auf ihre Rückkehr. Nachdem Viceroy Carares in der zweiten Staffel getötet wurde, dient Guilford als vorübergehender Ersatz, bevor Nunnally die Position übernimmt.