Kagato Jurai war einst ein Schwertkämpfer, dessen Fähigkeiten im gesamten Jurai-Reich bekannt waren. Einige sagten, wenn die Dinge nicht so gelaufen wären, wäre Kagato möglicherweise als Jurais größter Schwertkämpfer bekannt gewesen. Aber Kagato war übermäßig besessen davon, seine eigene Jurai-Macht zu verfeinern, und forderte viele Menschen zu Duellen heraus ... und gewann. Als seine Besessenheit zunahm, verlor er immer mehr von sich. Schließlich hatte sein Bruder Yosho ihn herausgefordert, in dem Yosho gewonnen hatte. Kagato war später in der Dunkelheit der Galaxie verschwunden und hatte seine eigene dunkle Jurai-Kraft aufgebaut, bis er das Gefühl hatte, nach Jurai zurückkehren und den Thron besteigen zu können. Zu diesem Zeitpunkt hatte Yosho Jurai bereits mit Haruna zur Erde verlassen. Es war eine einfache Sache Jahre später für Kagato zu behaupten, dass ER Yosho war. Kagato hatte dann alle anderen Antragsteller auf den Jurai-Thron verhaftet oder getötet ... alle außer Ayeka und Sasami. Da er wusste, dass die beiden Prinzessinnen auf der Erde waren, schickte er ein Jurai-Schlachtschiff, um sie zu verhaften. Sie transportierten das Masaki-Haus hinauf, wo sie Ayeka konfrontierten. Ryoko wurde auch wegen ihrer Verbrechen verhaftet. Aber später hatten Tenchi, Nobuyuki, Washu und Katsuhito sie mit Hilfe von Mihoshi und Kiyone gerettet. Kagato hatte festgestellt, dass sich die Flüchtlinge nach langer Verfolgung in dem ehemaligen alten Palast niedergelassen hatten. Dort hatte Kagato erneut Yosho herausgefordert, der jetzt der ältere Katsuhito Masaki war. Diesmal hatte Kagato gewonnen und dabei Katsuhito verwundet. Kagato nahm dann Ryoko auf und verwundete sie ebenfalls. Danach hatte er Ayeka gefangen genommen, sie nach Jurai gebracht und Tenchi verlassen, um sie zu retten. Nachdem Tenchi (mit Hilfe eines verwundeten Ryoko und der Ritter Azaka und Kamidake) den Palast betreten und sich den bösen Rittern Tetta und Tessei gestellt hatte, konfrontierte er Kagato. Zuerst war Kagatos Macht vielleicht zu viel für Tenchi. Aber nachdem Ayeka ihre Macht genutzt hatte, um einzugreifen, hatte die gesamte Jurai-Macht Tenchi als den wahren Erben des Jurai-Throns anerkannt. So gestärkt stand Tenchi erneut Kagato gegenüber ... und besiegte ihn diesmal. Als Kagato im Sterben kniete, drehte er sich um und sah das Bild eines jugendlichen Yosho in Tenchi. Mit seinen letzten Worten sagte er: "Yosho, sieht aus, als hätte ich wieder verloren." Dann starb er.