Yuu Kajima war von Anfang an Pilot der Erdföderation und nahm an der Schlacht von Loum teil. In der späten U.C. 0078 fand er einen größtenteils intakten Zaku in einer Kolonie; Diese Entdeckung wäre ein großer Vorteil für das Federations V-Projekt. Yuu ist der Anführer des Murmeltier-Teams, eines der experimentellen Korps der Föderationen, die neue Technologien testen, bevor sie in Massenproduktion hergestellt und an die gesamten Streitkräfte der Föderation verteilt werden. Während eines Einsatzes trifft das Team auf die RX-79BD-1 GM Blue Destiny Unit 1, die sowohl Feinde als auch Verbündete angreift. Als der GM hinter ihnen her ist, sind Philip und Samana schnell besiegt und Yuu treibt es kaum weg. Später wird das Team von einem Zeon-Mobilanzug angegriffen, der ähnlich wie der blaue GM kämpft. Gerade als die Dinge am schlimmsten aussehen, erscheint der blaue GM und vertreibt den Feind. Zurück an der Basis wird uYu beauftragt, das GM Blue Destiny zu steuern. Er beherrscht es sehr gut, obwohl sein EXAM-System schwerwiegende Auswirkungen auf seinen Geist hat. Später nehmen Yuu und sein Team an der Föderationsaktion teil, um die kalifornische Basis zurückzuerobern. Mit GM Blue Destiny kann Yuu die Zeons daran hindern, eine Atomrakete abzufeuern. Er wird jedoch bald von der MS-08TX (EXAM) Efreet Custom angegriffen, die von Zeon-Ass Nimbus Schterzen gesteuert wird. Während sie kämpfen, offenbart sich die Stimme des EXAM-Systems als junges Newtype-Mädchen namens Marion Welch. Sie erklärt Yuu, dass sie ursprünglich eine Assistentin des EXAM-Erfinders Chlust Morses war, aber ein falsches Experiment brachte sie ins Koma und machte einen Abdruck ihrer Seele auf der Maschine. Infolgedessen gibt das EXAM-System jedem Piloten, der es verwendet, Ersatzkräfte vom Typ Newtype, aber die meisten wurden durch Marions Versuche, sie zu kontaktieren, in den Wahnsinn getrieben. Marion bittet Yuu, EXAM zu zerstören und ihren Geist zu befreien. Während ihres Duells haben sich Yuu und Nimbus gleichzeitig niedergeschlagen und ihre EXAM-Systeme zerstört. Die Yuus-Arbeit ist jedoch noch nicht erledigt. Kurz darauf trifft er Professor Chlust Morses selbst und erfährt, dass der alte Mann ein wahnsinniger Fremdenfeind ist, paranoid vor der Angst, dass Newtypes die Macht übernehmen wird. Morses rechtfertigt EXAM als einen notwendigen Schritt, um sicherzustellen, dass Nicht-Newtypes dominant bleiben. Während sie über die neu fertiggestellten Blue Destiny Unit 2 RX-79BD-2 und Blue Destiny Unit 3 RX-79BD-3 schauen, greifen Zeon-Spezialeinheiten an und erlauben Nimbus, Blue Destiny Unit 2 zu entführen und Pferde zu töten, um sicherzustellen, dass er nicht in der Lage ist EXAM mehr machen. Nimbus entkommt ins All, Yuu und seine Freunde verfolgen Blue Destiny 3. Die Gruppe jagt Nimbus zu Seite 5, wo EXAM zum ersten Mal durchgeführt wurde, und ein endgültiger Showdown beginnt. Nimbus erklärt, dass er der einzige ist, der es verdient, EXAM zu verwenden, und versucht, Yuu zu töten. Noch einmal schlagen sich die beiden gemeinsam nieder, doch diesmal wird Nimbus getötet, während Yuu im Weltraum treibt, wo er später von seinem Team aufgegriffen wird. Nach den Ereignissen der Spiele war Yuu für den Rest des Einjährigen Krieges weiterhin Soldat der Föderation. Er blieb während des Gryps-Konflikts und der ersten Neo-Zeon-Bewegung bei der Föderation und wurde schließlich während der zweiten Neo-Zeon-Bewegung Mitglied von Londo Bell. Seine Aktionen während der Pilotierung von Blue Destiny 1 brachten Yuu den Spitznamen "Blue Death" ein. Es wird offenbart, dass Yuu einer der RGM-89 Jegan-Piloten war, der am Ende des Gegenangriffs von Mobile Suit Gundam Chars beim Zurückschieben von Axis behilflich war.