Legenden erzählen von einer Rasse göttlicher Wesen, die als Seraphim bekannt ist und deren unsichtbarer Einfluss auf der ganzen Welt spürbar ist. Diejenigen mit der Fähigkeit, mit den Seraphim zu kommunizieren, wurden als "Hirte" bekannt, von denen die reinsten sogar eine Macht der Seraphim erhalten konnten. Während einige diese ermächtigten Hirten als lebende Vorbilder preisen würden, würden andere ihre Stärke fürchten und sie Dämonen nennen. Sorey ist ein junger Mensch, der sein ganzes Leben im Göttlichen Wald verbracht hat, einem heiligen Ort, an dem er in Harmonie mit vielen Seraphim lebt. Von den Legenden in einem alten Band entzückt, unternimmt er täglich Ausflüge in eine nahe gelegene Ruine in der Hoffnung, zusammen mit seinem Seraphim-Kindheitsfreund Mikleo. mehr über die Seraphim und ihre Geschichte zu erfahren. Eines Tages wird er von einem Einsturz zusammen mit seinem Freund und einem jungen Ritter namens Alisha, gefangen genommen, der eine Reihe von Naturkatastrophen untersucht, die die Welt heimgesucht haben. Als Sorey entdeckt, dass die Seraphim beteiligt sein könnten, beschließt er, sein Haus neben Alisha zu verlassen und die Wahrheit zu finden. (Quelle: Batoto)
Tales of Zestiria: Michibiki no Toki wurde vom 13. Juni 2017 bis 20. Februar 2018 von Seven Seas Entertainment in englischer Sprache veröffentlicht.