Ein Junge, der von seinem Vater im "Ukiha Kamikaze" Schwertgefecht ausgebildet wurde, lebt seit 17 Jahren in den Bergen, weit weg von der Zivilisation. Sein Vater findet nichts mehr, was er ihm beibringen kann, und schickt ihn in die Stadt, um sich im Ikaruga Dojo aufzuhalten, um seine geistigen und körperlichen Fähigkeiten zu verbessern. Vier Schwestern leben im Dojo und Yoichi beginnt ein neues, strengeres "Training"-Regime.
Asu no Yoichi! wurde vom 2. Juni 2009 bis 9. August 2011 von Tokyopop teilweise in englischer Sprache veröffentlicht (9 Bände). Der Manga wurde auch in englischer Sprache von JManga lizenziert, wurde aber nie veröffentlicht.