In einer Welt nach dem Tod kämpfen Engel um ihr Schicksal und ihre Zukunft. Yuri, der Anführer der Shinda Sekai Sensen, rebelliert gegen den Gott, der sie dazu bestimmt hat, ein unvernünftiges Leben zu führen. Auf der anderen Seite kämpft Tenshi, der Vorsitzende des Studentenrates für die Welt nach dem Tod, gegen die SSS-Mitglieder. SSS-Mitglieder setzen bewaffnete Waffen ein, um gegen die Engel zu kämpfen, die übernatürliche Kräfte einsetzen.
Angel Beats!: Heavens Door basiert teilweise auf dem Roman Angel Beats!: Track Zero. Der erste Band der Serie wurde am 9. Februar 2016 von Seven Seas Entertainment in englischer Sprache veröffentlicht. Die Veröffentlichung der nachfolgenden Bände erfolgte jedoch auf unbestimmte Zeit verzögert.