Als direkte Fortsetzung der früheren Staffel folgt diese Serie erneut der Geschichte von Nozomi Yumehara und ihren Freunden aus Precure 5. Die Mädchen, die früher ihre Kräfte verloren und sich von ihren Freunden Coco und Nuts aus Palmier Kingdom verabschiedet hatten, werden von der als Pretty Cure wiederbelebt mysteriöse Frau Flora, die auch möchte, dass sie sie an einem Ort namens Cure Rosegarden finden. Um dorthin zu gelangen, brauchen sie den magischen Rosenpakt und die Kräfte der vier Könige der Länder, die Palmier umgeben. Aber eine dunkle Organisation namens Eternal bemüht sich auch, Rosegarten zu heilen, indem sie den Rosenpakt stiehlt. Glücklicherweise wird Precure von neuen Verbündeten unterstützt: dem Lieferjungen Syrup , der sich in einen riesigen Vogel verwandeln und sie überall hin fliegen kann, und der mysteriöse und schöne Kämpfer Milky Rose steht neben Pretty Cure, um das zu schützen, was wirklich wertvoll ist.