Die Roboterkatze, die sich in einem Raum befindet, in dem sie sich unter Wasser befinden, schwimmt in einem imaginären Ozean über dem Meeresspiegel. Unabsichtlich landet eine Meerjungfrau auf dem Hinterhof von Nobita, als sie die Illusion ausschalten. Sie heißt Sophia und ist eine Prinzessin einer alten Unterwasserzivilisation. Sie ist eine der ersten, die sich in einem Raum befindet, in dem sie schwimmen kann. . Doraemon, Nobita, Shizuka, Jyaian, und Suneo werden schnell ihre Freunde und werden eingeladen, ihre Heimat zu besuchen. Während sie auf dem Weg zum Unterwasserreich sind, befinden sie sich inmitten eines Konflikts zwischen den Meerjungfrauen und einem gegnerischen Stamm, der sie vor Tausenden von Jahren von ihrem Heimatplaneten. . Doraemon, Nobita, und ihre Freunde müssen Sophia dann helfen, ein legendäres Schwert zu finden, das den Meeren wieder Frieden bringen könnte.
Aoyama Thelma