Er ist Drehbuchautor und Regisseur für Anime. Er kam 1971 zu Tokyo Movie. 1981 verließ er Nippon Animation, wo er als Regisseur bei Fuusen no Doratarou debütierte. In den folgenden Jahren war er eine der Hauptfiguren hinter der World Masterpiece Theatre-Reihe. Ab 2004 ist Kusuba freiberuflich tätig.