Auf dem Höhepunkt der Eva-Kriege, am 24. Dezember des Jahres 195 n. Chr., Trafen sich die Armeen der World Nation und White Fang in einem erbitterten Kampf. Der Anführer der Weltnation, Treize Khushrenada , wurde getötet, der Anführer der Weißen Fang, Zechs Merquise, verschwand und die Erde wurde durch die Intervention der fünf Gundam-Piloten vor der Zerstörung gerettet. Nachdem die Menschen auf der Erde und in den Weltraumkolonien die Folgen von Krieg und Hass miterlebt hatten, legten sie ihre Differenzen beiseite und gründeten gemeinsam eine neue Weltregierung. Unter dieser neu gebildeten Earth Sphere Unified Nation ist ein Jahr in Frieden vergangen. Die Regierung und die Bevölkerung haben sich entwaffnet und fast jeder verbleibende mobile Anzug wurde zerstört. Gundam-Piloten entscheiden sich, diesem Beispiel zu folgen und setzen ihre mächtigen mobilen Anzüge in einen Asteroiden und schicken sie auf eine einfache Reise in die Sonne. Aber selbst als sie sich von ihren Gundams verabschieden, rückt ein neuer Konflikt näher. (Quelle: AniDB)
Shin Kidou Senki Gundam W: Endless Waltz Tokubetsu-hen wurde am 6. Februar 2001 von Bandai Entertainment auf DVD veröffentlicht. Der Film wurde später am 5. Dezember 2017 von Right Stuf Inc. auf Blu-ray und DVD wiederveröffentlicht.